浇注型聚氨酯预聚体又称浇注型聚氨酯弹性体（CPUE），简称浇注型聚氨酯（CPU）或聚氨酯浇筑胶。顾名思义，“浇注型”是指制品在成型前物料体系为液体，可浇筑，反应固化直接成型制品的一种化学加工方法，而且该物料体系中原则上不含挥发性液体。因为成型前该物料体系为液体，而TPU和MPU制品在成型前为固体，所以也可把CPU称为液体橡胶或液体弹性体。与TPU和MPU相比，CPU的原材料选择范围更大，产品硬度范围更宽，特别适合于大中型产品的生产，弥补了TPU和MPU制品加工工艺的局限和不足，可最大限度发挥聚氨酯弹性体的性能优势，拓宽聚氨酯弹性体的应用领域。CPU弹性体最早出现于德国。20世纪50年代初世界上第一个CPU产品在德国拜耳公司实现了批量生产，其商品牌号为Vulkollan（瓦尔考兰）。20世纪50年代末美国杜邦公司以PTMG和TDI为主要原料推出了商品牌号为Adiprenel的聚醚型CPU，随后出现了MDI型CPU，为后来聚氨酯弹性体的发展和应用做出了卓越贡献。20世纪70年代后，碳化二亚胺改性的液化MDI、低不饱和度聚醚、低游离TDI预聚物、端氨基聚醚、各种环保型胺类扩链剂等新材料陆续进入市场，反应注射模塑（RIM）和喷涂聚脲弹性体技术相继问世，大大推进了传统CPU制品成型技术，拓宽了CPU产品应用领域。